簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="無速度回授"


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    機械手臂之無速度回授函數近似適應控制器設計
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黃啓庭 指導教授: 黃安橋
    • 無回歸矩陣機械臂適應性控制法改善了傳統方法,使其能夠有效地處理未知時變參數,並且簡化了控制器設計的複雜度。跟許多的控制法相同,大部分的無回歸矩陣機械臂適應性控制都需要回授機械臂關節的速度與位置。本文…
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